Servius Tullius, cel de-al șaselea rege al Romei, fiul lui Tarquinius Priscus și al unei sclave, pe nume Ocrisia. Crescut în palatul lui Tarquinius de către soția acestuia – regina Tanaquil – Servius Tullius a urmat la tron după moartea lui Tarquinius Priscus, cu a cărui fiică legitimă se căsătorise între timp.